Воскресенские (Иверские) ворота были сооружены в 1535 году как двухарочные ворота стены Китай-города.
В 1680 году было перестроено надвратное помещение и над ним надстроены две башни, увенчанные двуглавыми орлами. Такой облик ворота сохраняли вплоть до разборки в 1931 году. В палатах помещались до 1731 года лаборатории соседнего Монетного двора и палата Главной аптеки, в 50—80-х годах XVIII века — университетская типография.
В надвратном теремке жил Н. И. Новиков (1744—1818), который заведовал расположенной в соседнем здании университетской типографией.
В 1781 году была сооружена деревянная Иверская часовня (была приписана к Николо-Перервинскому монастырю) для Иверской иконы Богоматери. В 1791 году Иверская часовня отстраивается в камне.
В 1917 году Иверская часовня и ворота в Воскресенском проезде используются как оборонительный рубеж от большевиков. В середине 1920-х проводится реставрация Воскресенских ворот и Иверской часовни с восстановлением первоначальных резных наличников.
В конце 1920-х принимается решение о сносе Воскресенских ворот. Официальная причина — для более удобного въезда военной техники для участия в парадах на Красной площади и шествия демонстраций. В 1929 году разбирается Иверская часовня, и на её месте устанавливается скульптура рабочего.
В 1931 году Воскресенские (Иверские) ворота окончательно снесены. В 1936 проезд через место бывших ворот переименован в Исторический.
В 1994—1995 по решению правительства Москвы Воскресенские ворота и Иверская часовня были восстановлены (автор проекта — архитектор О. И. Журин). В 1993 году Исторический проезд был переименован в Проезд Воскресенские Ворота. После восстановления ворот и часовни в 1995 году проезд Воскресенских ворот снова стал пешеходным.