Лефортовский (Дворцовый) мост через р. Яузу, соединяет улицу Радио с Красноказарменной улицей.
До 1940 года мост назывался Дворцовым, так как соединял Екатерининский и Слободской дворцы.
Каменный Дворцовый мост построен на месте ранее существовавшего моста в 1777 году по проекту архитектора С. Яковлева. Общая длина моста 42,5 м, ширина 15,5 м.
Дворцовый мост на карте Москвы 1789 года:
В 1940 мост был реконструирован. Авторы проекта реконструкции - инженер В.А. Пащенко, архитекторы К.Т. Топуридзе и И.В. Ткаченко. Длина моста при реконструкции была увеличена до 67,7 м (с подходами — 91,5 м), ширина — до 23,3 м.
Мост арочный, пятипролётный (по 8,5 м каждый), каменный, три средних пролёта — речные, два крайних — береговые. С моста открывается вид на Екатерининский дворец на левом берегу р. Яузы и на парк с прудами.