В XV в. на этом месте находился двор Андрея Кобылы, родоначальника Романовых. В 1629-31 на месте двора основан Знаменский мужской монастырь. В 1856 по указанию Императора Александра II была начата работа по организации музея "Дом бояр Романовых". В 1859 музей открыт. С 1932 филиал Исторического музея. Находится на улице Варварка.