«у бывших Коломенских ворот существовала таможенная застава для досмотра возов с товарами. Для организации очереди на досмотр подступ к таможне был огражден железной цепью. За нею вскоре появились лавочки, палатки, харчевни и образовалась улица „за цепью“ – Зацепа».
Поскольку никаких свидетельств о существовании здесь заставы не имеется, в ход идут косвенные аргументы и «логические» рассуждения. П.В.Сытин пишет:
Однако Актовые книги за 1701–1703 (и тем более позднейшие) не содержат ни единого упоминания Коломенских ворот; Коломенская ямская слобода неизменно числится в них за Серпуховскими воротами. Скорее всего, в сообщении о казни стрельцов Коломенскими названы Таганские ворота, от которых шла Коломенская дорога; по этой дороге и нынешняя Абельмановская Застава когда-то именовалась Коломенской. Обнаружить упоминание Зацепы в актовых книгах XVIII в. не удалось.«Хотя на дошедших до нас планах-чертежах Москвы XVII в. против Дубининской улицы и продолжающей ее к северу Новокузнецкой не названо ворот на Земляном валу, но все другие данные (?) показывают, что они здесь были и здесь шла большая дорога до XVII в. … О большой дороге по Новокузнецкой и Дубининской улицам свидетельствует и нахождение на первой в XVI–XVII вв. кузнецких слобод, на второй – слободы ямщиков, возивших в Коломну людей и товары. Ямщики и в других местах (в Дорогомилове, на Тверской-Ямской и на Ульяновской) были поселены на больших дорогах, и в отношении Коломенской ямской слободы не могло быть исключения [первоначально Коломенская ямская слобода находилась совсем не здесь]. В сообщении о казнях стрельцов при Петре I 30 сентября 1698 г. прямо указаны Калужские, Серпуховские и Коломенские ворота. Коломенские ворота, несомненно, стояли у Коломенской ямской слободы, т.е. между Зацепой и Новокузнецкой улицами».
В книге «Описание моровой язвы…» (1775) Зацепа упоминается, но это не улица: «берег Москвы-реки, что слывет Зацепа» и «берег, называемый Зацепа, где Краснохолмский Живой мост стоит». Самое раннее упоминание Зацепы нашлось в 1738 г. – в довольно неясном контексте: «Пустое место подле Земляного города .. по правой стороне – от Зацепы проток в Москвы-реки».
В 1748 упоминается мясной ряд на Зацепе. Этот ряд, переведенный в 1735 с Балчуга сюда на пустующие земли и именовавшийся Балчужным мясным рядом, занимал пространство «расстоянием от Серпуховских ворот 90 сажен, от ямской Коломенской 75 сажен» – это хорошо соответствует расположению и протяженности нынешней ул. Зацепа, которая, вероятно, именно тогда и начала формироваться.
Зацепская улица впервые появляется только в книге «Указатель Москвы, показывающий по азбучному порядку имена владельцев всех домов сей столицы…» в 1793, что также противоречит утверждению о древнем происхождении улицы. Забелин считает, что ее название происходит от кабака «Зацепа», и это представляется наиболее правдоподобным.
(Из книги "Полный словарь названий московских улиц")
